机械知识：智能立体车库在新能源充电大巴领域的应用

摘要：现有垂直升降式立体车库一般应用于家用汽车上，通过改进提升机构、取车装置及无线充电方案等，开发了一种应用于大巴车的可充电垂直升降式智能立体车库。该新型车库为新能源充电大巴在停车、充电方面提供了有效解决方案。

为减少环境污染，国家大力提倡发展新能源，以深圳为例，新能源充电大巴已全面替代燃油大巴车。但新型大巴车存在停放占地面积大、车重、晚间人工充电班次多、需要充一辆车开走一辆等缺点。为有效解决新能源充电大巴车的上述问题，本文提供一种能适用于大多数现有公交场站、占地面积小、存取车速度快、可充电的智能立体停车库解决方案。

1新能源充电大巴垂直升降式立体车库的工作原理

钢架采用塔式结构;主传动系统通过钢丝绳曳引驱动升降机托盘上升或下降;平层装置采用插销式平层，行程短速度快;取车装置通过两组链条销钩拉载车板的挂钩板，拉动载车板横移至托盘或停车位;载车板上安装充电接收端，存车位安装充电发送端;停车到位后即可实现自动充电。取车装置通过链条钩拉载车板实现快速存取车动作。总体结构见图1。

2新能源充电大巴停车库的设计方案

为设计理想的车库，要求结构紧凑、占地面积小、速度快，因此选择塔库结构，并通过链条钩拉载车板实现快速存取车动作。

21技术参数

211停车规格

车辆尺寸(长×宽×高)：12000mm×2550mm×3700mm，车辆质量：13800kg

212设备参数

12层垂直升降停车库钢架尺寸(长×宽×高)：153m×114m×5967m

提升速度(50Hz)：50m/min

载车板横移速度(50Hz)：18m/min

载车板横移时间：10s

最大升降行程：525m

最大升降行程时间:约70s

开门尺寸(宽×高)：4100mm×4300mm

22主传动系统

如图2所示，主传动采用钢丝绳曳引提升方式;因提升载荷较大，行业内未见类似应用，设计中已尽可能增大曳引轮包角，采用V形槽并经调质硬化处理以保证足够的曳引力。同时配重抵消托盘重力以减轻驱动负载。

23升降机托盘及平层装置

升降机托盘及平层装置结构如图3所示，两组平层装置安装在托盘两端，16组导向轮保证托盘升降机托盘平衡升降不偏斜，每组升降导向轮由两个包胶轮组合，以减小轮压并降低噪声。

24取车装置

取车装置结构如图4所示，两组链条槽通过联轴器与减速电机相连北京婚姻律师，每个链条槽有两个链条销离婚律师免费咨询电话，取车时同步钩拉载车板的挂钩板，电机驱动可迅速完成取车或存车动作。

25存车位

存车位由钢架、支撑轮、限位块等组成，如图5所示，为降低噪声，支撑轮采用包胶轮，限位块对载车板到位作限位。

26载车板

载车板由载车板体、横移轨道、挂钩板等组成，如图6所示，载车板尺寸(不含挂钩板)长×宽×高：8000mm×3050mm×316mm。

27充电解决方案

有两种充电方案：无线和有线方式，图7、图8所示为无线充电解决方案，采用无线充电，可防水、无接触供电等，使用比较安全，但成本较高。若采用有线充电方式(如图9所示)安装在载车板上的插头，在载车板横移到停车位时，与浮动插座自动完成插拔，可检测接通情况并充电;成本较低离婚在线咨询律师，不防水，怕灰尘，存在一定的安全隐患。

28安全保护装置

由于存在一些不确定因素，车库运行时可能会出现多种安全性隐患，当大巴进入车库升降机，安全检测装置自动检测车停放的位置、车长、车宽及车高。如果未正确停放或超出尺寸范围，系统会提示司机正确停放车辆或提示退出。

安全保护装置主要形式：1)车辆超长超宽超高检测;2)有无车检测;3)人车误入检测;4)超限检测;5)汽车位置检测;6)出入口门内外检测;7)防重叠检测;8)充电检测;9)防坠落(平层)装置。

3小结

开发了一种可充电的智能立体停车库解决方案，其占地面积小，存取车速度快，适用于大多数现有公交场站，有效解决了新型大巴车存在的停放占地面积大、车重、晚间人工充电班次多、需要充一辆车开走一辆的问题。

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